基于UT变换的MMPHD机动目标跟踪

基于序列蒙特卡罗方法的多模概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)滤波算法及其改进方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型将大量粒子散布到下一时刻目标所有可能出现的状态空间,从而实现目标状态的捕获。由于这些方法大量使用粒子,造成计算量巨大、算法实时性差。为此,提出了基于无迹变换的多模PHD机动目标跟踪方法。该方法利用最新量测信息获得粒子预测过程中的建议密度函数,从而将粒子聚合在目标最可能出现的状态空间邻域中,充分实现粒子的有效利用。仿真实验表明,论文提出的算法不仅显著减少了多模PHD算法的计算量,而且在一定程度上提高了多模PHD算法的精度。     

基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法

针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波（particle probability hypothesis density filter, P-PHDF）算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波（unscented particle PHDF, UP-PHDF）的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波（unscented particle filter, UPF）实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。     

一维损伤变量的合理定义方法

针对利用"弹性模量衰减法"定义损伤变量是否合理这一问题,借助有效应力的概念以及应变等效假设,从本质上阐述了一维情况下材料损伤变量应该以何种弹性模量来定义.指出从应变等效假设的角度准确度量材料的损伤程度必须首先确定材料的无损伤参考工作状态;将直线形式的应力-应变关系作为无损伤材料的参考工作状态是没有根据的.按照弹性损伤和弹塑性损伤两种状况推导出损伤变量的合理定义,证明卸载模量的退化可以作为弹塑性材料损伤变量的定义.同时,结合所提出的混凝土受压损伤本构方程,验证弹性应变等效假设,并给出一维损伤本构模型的合理建立方法.     

土壤细菌和真菌群落的物种续存模式对扰动的响应

通过研究物种存活概率和局域多度间的关系, 对微生物群落动态是否符合中性假说进行检验. 使用野外采集的土壤进行土壤微宇宙实验,微宇宙经受了稀释扰动,剔除一些非常稀有的物种. 微宇宙经过恢复培养后, 用454高通量焦磷酸测序方法分别对土壤细菌16SrRNA 基因和真菌18SrRNA 基因进行测序, 检测多度≥1的物种, 从而探究细菌和真菌物种组成相对于源土壤发生的变化. 结果发现: 恢复生长过程中细菌和真菌物种丰富度都显著降低(>50%); 受到扰动的微宇宙恢复生长以后, 土壤细菌和真菌物种存活概率与其在源土壤中的初始相对多度之间呈正相关, 这个结果符合中性假说的预测,即最初多度较高的物种平均灭绝概率较低.      

浅谈运动性疲劳之代谢产物堆积学说

本文运用文献资料调研法分析了代谢产物堆积学说的概念、研究历程、理论依据,初步阐明了代谢产物堆积学说因能量代谢活动增强而使肌体代谢物(乳酸、氨)堆积过多,肌细胞pH值下降,引起肌组织产生一系列不利于运动的生理生化变化,从而导致运动性疲劳的产生。本文进一步探讨了代谢产物堆积学说的应用,并对该学说给予了一点展望。     

测量平差函数模型的检验及精化

用假设检验方法检验测量平差模型是否存在系统误差,对存在系统误差的数学模型用半参数模型分离出系统误差,利用三次样条函数拟合系统误差,将系统误差参数化,达到精化平差模型的目的,结果说明半参数模型能有效修正参数模型中的系统误差.     

第二语言习得者获得不同习得能力的原因探微

在许多情况下,相同的外部学习条件下的第二语言学习者却获得不同的习得能力,本文主要从语言输入及情感过滤两个不同的角度论述它们产生的原因。     

回归方程显著性检验的统一形式

根据线性模型及正态变量二次型的有关理论,以统一的形式导出了可对多种线性回归方程进行显著性检验的统计量。     

具有部分缺失数据的两个幂分布总体参数的估计与检验

研究具有部分缺失数据的两个幂分布总体中的参数估计问题以及两总体参数相等的假设检验问题．证明了估计的强相合性以及渐近正态性,给出检验两总体参数相等的检验统计量以及检验统计量的极限分布．     

中国人关于母亲的联想不同于美国人——来自范围假设的证据

两个实验分别从自我和母亲的角度考察了范围假设。每个实验单元包括起始任务和目标任务,起始任务要求被试对人格特质进行描述或定义,目标任务要求被试回忆一件与起始任务中的特质一致或不一致的情节,然后进行针对起始任务特质描述等级的判断。结果发现,当参照条件为自我时,无论特质的描述程度如何,特质概要都存在,并启动了不一致的情节记忆,该结果与Klein等人有关美国被试的结果类似;当参照条件为母亲时,中国被试在高、中、低描述程度下依然存在稳定的特质概要并启动了不一致的情节记忆,这一结果与美国被试的结果有所不同。该实验从范围假设的角度证实了中国人记忆中母亲的角色类似于自我的角色,并暗示中国人的自我图式可能包含母亲。